小鵬（XPeng）IRON人形機(jī)器人使用的“全固態(tài)電池”技術(shù)解析與應(yīng)用

11 月 5 日，在第七屆小鵬科技日上，小鵬研發(fā)的全新一代人形機(jī)器人 IRON 踩著貓步登臺(tái)亮相。小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬稱，全新一代 IRON 是最擬人的人形機(jī)器人，擁有「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動(dòng)雙肩、實(shí)現(xiàn) 22 個(gè)自由度的靈巧手。IRON 擁有 3 顆圖靈 AI 芯片，算力 2250TOPS，性能出眾，可實(shí)現(xiàn)對(duì)話、行走、交互等高階智能，并率先搭載全固態(tài)電池，極致輕量化和安全。這款機(jī)器人搭載小鵬自研的物理世界大模型體系，融合 VLT、VLA、VLM 三大核心能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知、理解與反饋。何小鵬表示，雖然只短短的幾十步，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)走了 7 年。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)增加腳尖被動(dòng)自由度，讓 IRON 實(shí)現(xiàn)了輕盈、輕柔的步伐，絲滑程度仿佛在太空漫步。談及機(jī)器人量產(chǎn)，何小鵬表示，2026 年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。

小鵬汽車宣布在其新一代IRON人形機(jī)器人上率先應(yīng)用全固態(tài)電池，并計(jì)劃于2027年在量產(chǎn)車型小鵬X9上搭載這一技術(shù)。這標(biāo)志著全固態(tài)電池正從實(shí)驗(yàn)室走向特定產(chǎn)品的商業(yè)化應(yīng)用，為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)了新的想象空間。

技術(shù)突破：從液態(tài)到固態(tài)的根本性變革

全固態(tài)電池最核心的變革在于用固態(tài)材料取代了傳統(tǒng)鋰電池中的液態(tài)電解液。這一根本性的改變帶來(lái)了多重技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

在安全性方面，傳統(tǒng)鋰電池使用的液態(tài)電解質(zhì)在短路、過(guò)熱或受損時(shí)容易引發(fā)泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態(tài)電池采用的不可燃固態(tài)電解質(zhì)，從根本上消除了起火風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于需要在人類身邊工作的機(jī)器人或承載乘客的汽車來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

在能量密度方面，固態(tài)電解質(zhì)體系允許使用金屬鋰負(fù)極等更高能量密度的材料。據(jù)小鵬公布的數(shù)據(jù)，其IRON機(jī)器人搭載的全固態(tài)電池實(shí)現(xiàn)了重量降低30%的同時(shí)，電量提升30%的突破性進(jìn)展。這一特性對(duì)于對(duì)重量敏感的機(jī)器人和未來(lái)電動(dòng)汽車都具有重要價(jià)值。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，電池的固態(tài)特性使得電池包結(jié)構(gòu)可以做得更簡(jiǎn)單、更緊湊。這對(duì)于追求靈活運(yùn)動(dòng)和擬人外觀的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是實(shí)現(xiàn)“極致輕量化”的關(guān)鍵所在。

應(yīng)用布局：從機(jī)器人到汽車的漸進(jìn)式路徑

小鵬正在穩(wěn)步推進(jìn)全固態(tài)電池在兩大核心產(chǎn)品線的落地應(yīng)用。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IRON機(jī)器人作為首發(fā)平臺(tái)，充分體現(xiàn)了全固態(tài)電池的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人對(duì)輕量化、高能量密度和極致安全的嚴(yán)苛要求，與全固態(tài)電池的技術(shù)特性高度契合。據(jù)悉，搭載全固態(tài)電池的IRON機(jī)器人計(jì)劃于2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

在電動(dòng)汽車領(lǐng)域，小鵬計(jì)劃在2027年推出搭載全固態(tài)電池的量產(chǎn)車型小鵬X9。這一規(guī)劃顯示了公司對(duì)全固態(tài)電池技術(shù)商業(yè)化的信心。值得注意的是，在全固態(tài)電池全面上車之前，小鵬在其飛行汽車項(xiàng)目上已采用了折中的半固態(tài)電池技術(shù)作為過(guò)渡。這種技術(shù)保留了部分液態(tài)電解液以改善界面接觸，同時(shí)提升了能量密度和安全性，體現(xiàn)了技術(shù)演進(jìn)過(guò)程中的務(wù)實(shí)考量。

行業(yè)啟示：技術(shù)成熟前的戰(zhàn)略思考

盡管全固態(tài)電池展現(xiàn)出巨大潛力，但其商業(yè)化之路仍面臨界面阻抗、循環(huán)壽命以及規(guī)模化生產(chǎn)成本等挑戰(zhàn)。這也解釋了為何目前其應(yīng)用仍限于特定高端產(chǎn)品。

對(duì)于無(wú)人機(jī)、便攜設(shè)備等行業(yè)而言，小鵬的實(shí)踐路徑提供了重要參考。全固態(tài)電池在安全性和能量密度上的突破，正是解決當(dāng)前工業(yè)級(jí)和長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)續(xù)航短、安全焦慮和載重限制等核心痛點(diǎn)的潛在方向。同時(shí)，半固態(tài)電池作為全固態(tài)的先行者，可能會(huì)更快地在高端市場(chǎng)普及，值得行業(yè)密切關(guān)注。

對(duì)于電池制造商和設(shè)備廠商來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在開始關(guān)注并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、適配與測(cè)試，將有助于在未來(lái)技術(shù)成熟時(shí)快速推出更具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。技術(shù)的演進(jìn)需要產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同推進(jìn)，而小鵬的示范應(yīng)用無(wú)疑為行業(yè)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

全固態(tài)電池的商業(yè)化應(yīng)用是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，需要技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和市場(chǎng)接受的共同作用。小鵬的布局既展現(xiàn)了企業(yè)的前瞻視野，也為整個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展提供了重要參考。隨著技術(shù)的不斷成熟，我們有望在更多領(lǐng)域見證全固態(tài)電池帶來(lái)的變革。

而在更廣泛的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，半固態(tài)電池已經(jīng)開始展現(xiàn)其技術(shù)價(jià)值。格瑞普的350Wh/kg半固態(tài)電池特別適用于需要長(zhǎng)續(xù)航和大載重的工業(yè)無(wú)人機(jī)，以及各類智能機(jī)器人產(chǎn)品。這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)電池的能量密度、安全性能和循環(huán)壽命都提出了更高要求。對(duì)于正在尋找高性能電池解決方案的企業(yè)客戶，格瑞普為您提供專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)。如果您需要了解350Wh/kg半固態(tài)電池在長(zhǎng)續(xù)航大載重?zé)o人機(jī)或智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用細(xì)節(jié)，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們的在線客服或致電咨詢，我們將為您提供專業(yè)的技術(shù)支持和產(chǎn)品解決方案。隨著電池技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，從半固態(tài)到全固態(tài)的技術(shù)路徑正在為各個(gè)行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。無(wú)論是小鵬的全固態(tài)電池規(guī)劃，還是格瑞普的半固態(tài)電池產(chǎn)品，都展現(xiàn)了創(chuàng)新技術(shù)對(duì)未來(lái)智能設(shè)備發(fā)展的強(qiáng)大推動(dòng)力。